Generalmente basta con insertar el CD o DVD en la unidad y automaticamente se montaran las unidades y aparecera un icono en el escritorio. Sin embargo a mi me extrañaba que en ocasiones al insertar un DVD no me lo montara y en otras si, hasta que me di cuenta de un detalle; Los DVDs que no me se montaban de manera automatica estaban grabados en formato UDF. Los que se me montaban de manera automatica estaban en formato ISO9660.
Para montar los cds/dvds se utiliza el comando mount:
mount -t <tipo> <dispositivo_a_montar> <ruta_donde_montar>
Generalmente en tipo basta con que indiques iso9660
Para montar los cds/dvds en formato udf ejecuto este comando:
Ejemplo:
sudo mount -t iso9660,udf /dev/hdc /media/cdrom0
y ya me aparece el icono de unidad en el escritorio. En tu caso puede que tengas que indicar otro valor diferente de dispositivo (en lugar de /dev/hdc), pues el nombre varia en funcion de unidades que tengas.
Para desmontar la unidad se usa «umount»
sudo umount /media/cdrom0
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